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传感器篇 · 11d

编码器 ④:ABZ 丢脉冲

短篇:ABZ 每圈丢脉冲时,Z 脉冲怎么把误差清零、5% 门槛以下的误差对所有报警都不可见(最多 72° 电角度),以及只加不减的错误计数让偶发丢脉冲最终也会报警。