课程

机器人方向已开课，AI 智能体方向在路上。每一集都是真实源码、真实运行。

免费3:45

1a · 总览ServoHub 从零读懂

开篇：这门课讲什么

免费6:31

1b · 总览ServoHub 从零读懂

全景地图 ①：从上电到两个控制环

免费5:48

1c · 总览ServoHub 从零读懂

全景地图 ②：谁打断谁，靠什么交流

注册后免费8:28

2 · 基础篇ServoHub 从零读懂

在 Mac 上跑起 ServoHub：SIL 仿真

10:09

3 · 基础篇ServoHub 从零读懂

白板 kAxis：谁能写、从哪扇门写

12:27

4 · 基础篇ServoHub 从零读懂

Simulink 模型怎么对应生成代码

9:01

5a · 基础篇ServoHub 从零读懂

BSP ①：一拍穿过接缝

11:03

5b · 基础篇ServoHub 从零读懂

BSP ②：关掉 PWM 之后

9:39

5c · 基础篇ServoHub 从零读懂

BSP ③：母线电压掉下去的时候

8:37

5d · 基础篇ServoHub 从零读懂

BSP ④：要的比板子给的多

7:09

6a · 骨架篇ServoHub 从零读懂

四道门 ①：等母线

7:32

6b · 骨架篇ServoHub 从零读懂

四道门 ②：中断开了，先查编码器

7:59

6c · 骨架篇ServoHub 从零读懂

四道门 ③：校准，然后开张

6:32

6d · 骨架篇ServoHub 从零读懂

四道门 ④：晚一拍

7:29

6e · 骨架篇ServoHub 从零读懂

四道门 ⑤：谁打断谁

11:36

7a · 骨架篇ServoHub 从零读懂

电流采样 ①：三角波的哪一刻采电流

12:33

7b · 骨架篇ServoHub 从零读懂

电流采样 ②：从 ADC 读数到安培

新9:54

8a · 骨架篇ServoHub 从零读懂

两套状态机 ①：上升沿才使能

18:50

11a · 传感器篇ServoHub 从零读懂

编码器 ①：一帧数据怎么变成角度（多摩川）

18:59

11b · 传感器篇ServoHub 从零读懂

编码器 ②：另外三根线（MT68xx · BiSS-C · ABZ）

8:24

11c · 传感器篇ServoHub 从零读懂

编码器 ③：数据坏了会怎样

4:08

11d · 传感器篇ServoHub 从零读懂

编码器 ④：ABZ 丢脉冲