BSP ③：母线电压掉下去的时候

一次真实运行：板子真实的 bsp_api.c 编到 Mac 上，母线 10 毫秒从 48 伏掉到 0。母线有两份拷贝，都是每毫秒刷新一次：原始值给 PWM 换算，滤过的给控制器和欠压保护。第一个毫秒里比较值一直是按 47.999 伏算的 3187，真实母线已经掉到 43.44 伏，U 相只拿到 0.818 伏，少 10%，每毫秒一个锯齿。真实母线 6.5 毫秒穿过 17 伏，保护 9 毫秒才报：先等读数，再等滤波。低于 8 伏时比较值冻结在 2733，不是归零；10 毫秒的跌落里冻结和报错同时到，30 毫秒时保护先到。SIL 的母线是 48 伏加噪声，这些都演不出来。