传感器篇 · 11b
编码器 ②：另外三根线（MT68xx · BiSS-C · ABZ）
同一个轴角 0.2993 圈，换三种接口逐站对比：MT68xx 的 SPI 边说边听和 CRC8、BiSS-C 的 32 位移位和被注释掉的 CRC6、ABZ 没有帧、现场读 CNT、靠 Z 脉冲找起点。只讲和第 11a 集不一样的五站，第 6 站以后又走回同一条路。
同一个轴角 0.2993 圈，换三种接口逐站对比：MT68xx 的 SPI 边说边听和 CRC8、BiSS-C 的 32 位移位和被注释掉的 CRC6、ABZ 没有帧、现场读 CNT、靠 Z 脉冲找起点。只讲和第 11a 集不一样的五站，第 6 站以后又走回同一条路。