BSP ①：一拍穿过接缝

控制代码从不直接碰寄存器，只通过 bsp_api.h 的 59 个函数。跟着第 50 毫秒那一拍电流环，看它两次穿过这条缝：读电流时 ADC 32908 减去校准出的零点 32790，乘 1.2588 mA，得到 0.1485 A；写电压时 0.9086 V 换成比较值 3187。每一站都把板子真实的 bsp_api.c 和 SIL 的 bsp_api_virtual.c 并排对照，数字来自编到 Mac 上的真实 BSP 代码。最后是两边的约定：0 V 是 45% 占空比，上限 90%。