编码器 ③：数据坏了会怎样

在编码器台架上真实跑出六个坑，每个先猜再看：多摩川校验错后清不掉的报警、MT68xx 校验失败却不计错（静默冻结）、BiSS-C 根本不查校验、翻错一位变成永久差一圈、丢一帧读成角度 0、上电时过了半圈读成负数。