全景地图 ②：谁打断谁，靠什么交流

同一毫秒接着走后四站：1 ms 任务、中断优先级（谁打断谁）、SIL 里真实运行的 31 次调用、共享白板 kAxis、五层结构；最后自己猜一个计数值，并记住三件事。